在这里分享项目中我经常使用的一种串口收发方式：阻塞发送 +接收中断 +空闲中断 +环形队列
项目代码地址：www.baidu.com
【资料图】
串口发送使用最简单的阻塞发送方式，一般来说都是接收的数据量比较大，发送数据用此方式即可。
串口接收使用接收中断+空闲中断+FIFO，数据量一般的使用没有问题，若数据很大，考虑使用加上DMA来传输。
二、STM32CubeMX配置串口串口参数默认配置
打开串口中断
使用LL库进行开发
三、添加FIFO缓冲区编写FIFO数据结构，环形队列由数组实现，提供 入队、出队等接口给串口使用
四、重构串口接收中断编写BSP串口代码，自定义中断函数，提供给库中断调用，中断函数分别实现接收中断与空闲中断的相关操作
在官方库的中断函数下添加自定义的中断处理函数
五、重构printf打印函数使用可变参数，重构串口收发
串口自发自收测试
六、效果如图所示，2路串口同时自发自收，每500ms发送1024byte数据，无压力，理论可以支持的串口取决于MCU的串口数
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